個人車輛過戶給公司是要交稅主要需要繳納增值稅、城市維護建設稅和教育費附加稅以及交易過戶費，交易過戶費按車輛評估價的5%來收取的，同時賣家還要根據財產轉讓所得繳納個稅款。
《中華人民共和國機動車登記規定》第十九條 申請轉移登記的，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，并提交以下證明、憑證；
（一）現機動車所有人的身份證明；
（二）機動車所有權轉移的證明、憑證；
（三）機動車登記證書；
（四）機動車行駛證；
（五）屬于海關監管的機動車，還應當提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明書》或者海關批準的轉讓證明；
（六）屬于超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。
二、車輛過戶費是誰受益
車輛過戶費是誰受益則由雙方協商確定，既可以由買方出，也可以由賣方出，國家沒有這方面嚴格的規定。法律快車提醒您，目前我國實施的二手車過戶費用標準主要是按排量、年份進行收取，根據轎車、越野車、客車、貨車等車輛類型以及不同排量范圍、載重量范圍等類別的不同，采取不同的收費標準。
三、車輛過戶條件
1. 個人轉公司。需持行駛證、登記證、車身發票、賣方身份證，賣方到車輛管理處拍照，車輛年審無違規行為，公司組織機構代碼證復印件加公章2份，申請書加公章，白紙加公章；
2. 公司過戶給公司。機動車登記證、有效期內的交強險、轉讓企業代碼證和公章（復印件、原買方）、行駛證、買賣協議、出具二手車交易發票、車管所填寫過戶表格，到相關窗口辦理；
3. 個人轉個人。車輛行駛證、車輛登記證、車輛購置稅憑證、道路養護費憑證、保險單、車船使用稅憑證、身份證。
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