出軌一方離婚能得到小孩撫養權，孩子的撫養權和出軌沒有任何關系。《中華人民共和國民法典》(2021年1月1日生效)第一千零八十四條 【離婚后的父母子女關系】父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。
放棄撫養權還用給撫養費嗎
放棄撫養權還用給撫養費的。雙方另有約定的除外。根據相關法律規定，離婚后，子女的撫養費等相關事項，由父母雙方協議，協議不成的，由人民法院判決。
根據《中華人民共和國民法典》第一千零八十五條離婚后，子女由一方直接撫養的，另一方應當負擔部分或者全部撫養費。負擔費用的多少和期限的長短，由雙方協議；協議不成的，由人民法院判決。
非婚生子女有繼承權嗎
非婚生子女有繼承權。非婚生子女和婚生子女一樣，與生父母有直接的血緣關系，是直系血親，應當享有繼承的權利。
根據我國《民法典》第一千一百二十七條規定，遺產按照下列順序繼承：
1.第一順序：配偶、子女、父母;
2.第二順序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
本編所稱子女，包括婚生子女、非婚生子女、養子女和有扶養關系的繼子女。
本編所稱父母，包括生父母、養父母和有扶養關系的繼父母。
本編所稱兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父異母或者同母異父的兄弟姐妹、養兄弟姐妹、有扶養關系的繼兄弟姐妹。
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